Every linear filter has an impulse response, a step response, and a frequency response. Mỗi bộ lọc tuyến tính đều có một đáp ứng xung, một đáp ứng bước và một đáp ứng tần số.
In 1960, R.E. Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the discrete-data linear filtering problem. Năm 1960 R.E. Kalman xuất bản một bài báo nổi tiếng mô tả về một giải pháp đệ quy để giải quyết vấn đề bộ lọc tuyến tính dữ liệu rời rạc.